انبارهای بزرگ چطور بین هزاران کالا هیچ بسته‌ای را گم نمی‌کنند؟

تصور کنید وارد یک مرکز توزیع بزرگ شده‌اید. هزاران کارتن روی نوار نقاله در حال حرکت هستند، محصولات تازه وارد انبار می‌شوند، بخشی از کالاها برای ارسال آماده شده‌اند و هم‌زمان سفارش‌های جدید هم باید جمع‌آوری شوند.

در چنین فضایی یک اشتباه کوچک کافی است تا یک بسته وارد مسیر اشتباه شود، کالایی در قفسه نادرست قرار بگیرد یا سفارش مشتری ناقص ارسال شود.

با این حال انبارهای مدرن می‌توانند حجم بسیار زیادی از کالا را با سرعت بالا مدیریت کنند. دلیل این موضوع فقط استفاده از نرم‌افزارهای انبارداری نیست. پشت این سیستم، مجموعه‌ای از بارکدخوان‌ها، RFID، دوربین‌های صنعتی، سنسورها، تجهیزات اندازه‌گیری و سیستم‌های ردیابی قرار گرفته است.

همین تجهیزات هستند که به یک انبار هوشمند کمک می‌کنند در هر لحظه بداند چه کالایی وارد شده، کجا قرار دارد و به کدام مقصد باید ارسال شود.

یک بسته از لحظه ورود به انبار چه مسیری را طی می‌کند؟

فرض کنیم یک کارتن وارد مرکز توزیع می‌شود.

اولین سؤال این است که این بسته چیست و متعلق به کدام سفارش است.

در بسیاری از انبارها پاسخ این سؤال از طریق بارکد یا کد دوبعدی روی بسته مشخص می‌شود. بارکدخوان اطلاعات را دریافت می‌کند و سیستم متوجه می‌شود با چه کالایی روبه‌رو است.

در مرحله بعد ممکن است ابعاد بسته اندازه‌گیری شود، وزن آن ثبت شود و مسیر مناسب برای انتقالش مشخص شود.

وقتی کالا به بخش مرتب‌سازی می‌رسد، سیستم باید تصمیم بگیرد بسته وارد کدام مسیر شود. اگر هزاران بسته در ساعت روی نوار نقاله حرکت کنند، انجام دستی این کار هم زمان‌بر است و هم احتمال خطا را بالا می‌برد.

برای همین انبارهای بزرگ بخش زیادی از فرایند شناسایی، مرتب‌سازی و ردیابی را به صورت خودکار انجام می‌دهند.

بارکد هنوز یکی از مهم‌ترین ابزارهای انبارداری است

بارکد شاید فناوری ساده‌ای به نظر برسد، اما هنوز یکی از مهم‌ترین روش‌های شناسایی کالا در انبار و لجستیک است.

روی هر بسته می‌توان اطلاعاتی قرار داد که پس از خوانده شدن، سیستم متوجه شود محصول چیست و چه مسیری باید طی کند.

اما در یک مرکز توزیع بزرگ، استفاده از یک بارکدخوان معمولی کافی نیست.

بسته‌ها با سرعت حرکت می‌کنند. اندازه کارتن‌ها متفاوت است. محل قرار گرفتن برچسب همیشه یکسان نیست و حتی ممکن است بخشی از کد آسیب دیده یا کیفیت چاپ آن پایین باشد.

به همین دلیل در خطوط اتوماتیک از بارکدخوان‌های صنعتی و سیستم‌های تصویری استفاده می‌شود که برای خواندن کد روی اجسام در حال حرکت طراحی شده‌اند.

SICK یا همان زیک یکی از برندهایی است که در این بخش حضور پررنگی دارد. سیستم‌های Track and Trace این شرکت می‌توانند کدهای یک‌بعدی و دوبعدی را شناسایی کنند و بسته به ساختار سیستم، اطلاعات دیگری مثل تصویر، حجم و وزن بار را هم در اختیار سیستم لجستیک قرار دهند.

اگر بارکد دیده نشود چه اتفاقی می‌افتد؟

یکی از محدودیت‌های بارکد این است که دستگاه باید بتواند کد را ببیند.

اگر برچسب در قسمت نامناسبی از بسته قرار گرفته باشد یا کالا در زاویه دیگری حرکت کند، خواندن آن سخت‌تر می‌شود.

برای حل این مشکل در خطوط حرفه‌ای، چند دوربین یا Reader در نقاط مختلف قرار می‌گیرند تا احتمال از دست رفتن کد کمتر شود.

در بعضی کاربردها حتی سیستم‌های چندوجهی ساخته می‌شوند تا بارکد از چند سمت بسته قابل خواندن باشد.

زیک در این حوزه خانواده‌های مختلف Code Reader دارد و برای خطوط لجستیکی از سیستم‌های مبتنی بر دوربین و Track and Trace استفاده می‌کند. در کاربردهای جدید این شرکت، پردازش تصویر هم برای بررسی بسته و تشخیص خطاهای مرتب‌سازی وارد سیستم شده است.

RFID چه تفاوتی ایجاد می‌کند؟

حالا تصور کنید انبار نخواهد برای شناسایی هر کالا حتماً بارکد آن را مقابل دوربین قرار دهد.

اینجاست که RFID کاربرد پیدا می‌کند.

در RFID اطلاعات روی یک Tag ذخیره می‌شوند و Reader از طریق امواج رادیویی آن را شناسایی می‌کند. بنابراین برخلاف بارکد، همیشه به دید مستقیم احتیاج نداریم.

این ویژگی در ردیابی پالت، جعبه، تجهیزات و بعضی کالاها بسیار کاربردی است.

در یک ورودی انبار می‌توان سیستمی ایجاد کرد که هنگام عبور بار، اطلاعات Tagهای RFID را بخواند و ورود کالا را ثبت کند.

زیک در این بخش هم محصولات مختلفی دارد و از RFID برای شناسایی کالا، کانتینر، فضای انبار و ردیابی حرکت محصولات استفاده می‌کند. سیستم Ident Gate این برند نیز برای افزایش شفافیت در ورود و خروج کالا طراحی شده و می‌تواند از چند نوع سنسور برای شناسایی شیء، تشخیص جهت حرکت و ثبت اطلاعات بار استفاده کند.

سیستم از کجا می‌فهمد بسته باید به کدام سمت برود؟

شناسایی بسته فقط نیمی از کار است.

بعد از اینکه سیستم متوجه شد کالا چیست، باید آن را به مقصد مناسب هدایت کند.

در مراکز توزیع بزرگ از Sorter یا سیستم مرتب‌سازی استفاده می‌شود. کالا روی نوار حرکت می‌کند، شناسه آن خوانده می‌شود و سیستم بر اساس مقصد، بسته را وارد مسیر مناسب می‌کند.

اگر اطلاعات اشتباه خوانده شوند یا دو بسته بیش از حد به هم نزدیک باشند، امکان خطا وجود دارد.

به همین دلیل سنسورها و سیستم‌های Vision علاوه بر شناسایی کد، وضعیت قرارگیری بسته‌ها را هم بررسی می‌کنند.

SICK در راهکارهای جدید لجستیکی خود از پردازش تصویر برای تشخیص وضعیت بسته‌ها و بررسی Singulation استفاده می‌کند؛ یعنی سیستم بررسی می‌کند که آیا هر بسته به‌صورت جداگانه وارد مرحله بعدی شده یا چند کالا به اشتباه کنار هم قرار گرفته‌اند.

چرا اندازه بسته هم برای انبار مهم است؟

شاید در نگاه اول فقط شناسایی کالا مهم به نظر برسد، اما ابعاد بسته هم اطلاعات بسیار باارزشی هستند.

اگر انبار نداند یک کارتن چه مقدار فضا اشغال می‌کند، نمی‌تواند فضای قفسه یا خودروهای حمل را به شکل مناسبی مدیریت کند.

در مراکز لجستیکی پیشرفته از Dimensioning برای اندازه‌گیری طول، عرض و ارتفاع بار استفاده می‌شود.

حتی می‌توان اندازه‌گیری حجم را با وزن و شناسایی کد ترکیب کرد.

برای مثال SICK سیستم‌هایی در دسته DWS یا Dimensioning, Weighing and Scanning دارد که می‌توانند شناسایی، اندازه‌گیری ابعاد و ثبت وزن را در یک فرایند ترکیب کنند. این نوع راهکار در مراکز ارسال بسته و شرکت‌های لجستیکی برای افزایش سرعت پردازش کالا استفاده می‌شود.

ربات‌های انبار چطور بدون برخورد حرکت می‌کنند؟

در انبارهای جدید فقط نوار نقاله وجود ندارد.

AGVها و AMRها هم به بخش مهمی از لجستیک مدرن تبدیل شده‌اند. این ربات‌ها می‌توانند کالا، پالت یا تجهیزات را بین قسمت‌های مختلف انبار جابه‌جا کنند.

اما یک ربات متحرک باید بداند اطرافش چه خبر است.

اگر انسانی وارد مسیرش شود چه؟

اگر یک پالت وسط مسیر قرار گرفته باشد چه؟

ربات چطور موقعیت خودش را پیدا می‌کند؟

برای پاسخ به این نیازها از فناوری‌هایی مثل LiDAR، اسکنرهای لیزری ایمنی، دوربین‌های سه‌بعدی و سیستم‌های موقعیت‌یابی استفاده می‌شود.

SICK در این بخش هم فعالیت دارد و برای پلتفرم‌های متحرک، LiDAR، Machine Vision، تجهیزات ایمنی و سیستم‌های شناسایی ارائه می‌کند. این محصولات برای تشخیص محیط، موقعیت‌یابی و افزایش ایمنی حرکت ربات‌ها در محیط‌های لجستیکی استفاده می‌شوند.

پس سنسورها در انبار چه کاری انجام می‌دهند؟

تا اینجا بیشتر درباره بارکد، RFID و دوربین صحبت کردیم، اما سنسورها هم تقریباً در تمام قسمت‌های انبار حضور دارند.

روی نوار نقاله باید مشخص شود آیا بسته وجود دارد یا نه.

در بعضی نقاط باید فاصله کالا اندازه‌گیری شود.

سیستم باید متوجه شود پالت در موقعیت درست قرار گرفته یا خیر.

در تجهیزات جابه‌جایی باید موقعیت قسمت‌های متحرک مشخص باشد.

حتی برای جلوگیری از برخورد هم اطلاعات محیط موردنیاز است.

به همین دلیل SICK در کنار بارکدخوان، RFID، LiDAR و Vision، مجموعه بزرگی از سنسورهای نوری، فاصله، مجاورتی و تجهیزات ایمنی دارد.

این ترکیب یکی از دلایلی است که باعث شده زیک در صنعت لجستیک فقط به‌عنوان یک سازنده سنسور شناخته نشود و بتواند بخش‌های مختلف فرایند Track and Trace و اتوماسیون انبار را پوشش دهد.

چرا SICK یکی از برندهای مهم در انبارداری هوشمند است؟

نقطه قوت زیک در این صنعت، تنوع فناوری‌هایی است که کنار یکدیگر ارائه می‌دهد.

برای شناسایی کالا Barcode Reader و RFID دارد.

برای اندازه‌گیری بسته سیستم‌های Dimensioning ارائه می‌کند.

برای تشخیص محیط و حرکت ربات‌ها LiDAR دارد.

در Machine Vision فعال است.

انواع سنسورهای صنعتی و سیستم‌های ایمنی هم بخشی از سبد محصولات این برند هستند.

حتی نرم‌افزارهای مخصوص تحلیل سیستم‌های Track and Trace نیز در محصولات SICK دیده می‌شوند که می‌توانند اطلاعات سیستم، کالا و فرایند را برای بررسی عملکرد و عیب‌یابی نمایش دهند.

این موضوع برای یک مرکز لجستیکی مهم است، چون انبار هوشمند معمولاً با یک دستگاه ساخته نمی‌شود. چند فناوری باید کنار هم کار کنند تا کالا از لحظه ورود تا خروج قابل شناسایی و ردیابی باشد.

چند محصول و خانواده مهم زیک در لجستیک

یکی از خانواده‌های شناخته‌شده SICK در بخش شناسایی، سری Lector است. این محصولات بر پایه پردازش تصویر برای خواندن کدهای صنعتی استفاده می‌شوند و در سیستم‌های Track and Trace جایگاه مهمی دارند.

در بخش RFID نیز خانواده RFU قرار دارد. محصولاتی از این سری برای شناسایی بدون تماس کالا و تجهیزات در لجستیک استفاده می‌شوند.

SICK در کنار این محصولات، سیستم‌های Track and Trace کامل هم ارائه می‌کند که می‌توانند شناسایی کد، RFID، ثبت تصویر، اندازه‌گیری حجم و حتی وزن را بر اساس نیاز پروژه با هم ترکیب کنند.

در بخش ماشین‌های متحرک و ربات‌های لجستیکی نیز LiDAR و اسکنرهای ایمنی این برند نقش مهمی دارند.

بنابراین اگر بخواهیم سبد SICK را فقط با عبارت «سنسور زیک» معرفی کنیم، قسمت مهمی از فعالیت این شرکت در لجستیک را نادیده گرفته‌ایم.

فقط SICK در این صنعت حضور ندارد

لجستیک و انبارداری هوشمند حوزه بزرگی است و برندهای صنعتی دیگری هم برای آن محصولات تخصصی تولید می‌کنند.

شناخت این برندها کمک می‌کند هنگام طراحی یا تکمیل یک سیستم، گزینه‌های مختلف بر اساس نیاز واقعی پروژه بررسی شوند.

BALLUFF و ردیابی کالا با RFID

یکی از برندهایی که حضور جدی در Intralogistics دارد BALLUFF است.

بالوف برای شناسایی و ردیابی کالا از سیستم‌های صنعتی RFID استفاده می‌کند. این شرکت راهکارهایی برای ردیابی پالت، کنترل جریان مواد، شناسایی اجسام روی نوار نقاله و اتصال تجهیزات از طریق IO-Link ارائه کرده است. سیستم‌های BIS این برند از خانواده‌های شناخته‌شده RFID صنعتی هستند.

اگر در سایت کنترل سنسور صفحه‌ای برای BALLUFF دارید، این بخش جای خوبی برای لینک دادن به آن است، چون ارتباط برند با موضوع مقاله کاملاً طبیعی است.

KEYENCE و خواندن سریع بارکد در خطوط لجستیکی

KEYENCE هم یکی دیگر از برندهای فعال در شناسایی صنعتی است.

این شرکت Code Readerهای صنعتی، بارکدخوان‌های ثابت و دستی و تجهیزات مخصوص کاربردهای لجستیکی ارائه می‌کند.

سری‌هایی مانند SR برای خواندن کد در خطوط خودکار و BT برای کاربردهای دستی و انبارداری استفاده می‌شوند. KEYENCE همچنین راهکارهایی برای خواندن کد روی بسته‌های در حال حرکت و خطوط Sortation دارد.

بنابراین KEYENCE هم می‌تواند یکی از لینک‌های فرعی مقاله باشد، بدون اینکه تمرکز اصلی از SICK گرفته شود.

Leuze و اتوماسیون Intralogistics

برند Leuze هم به‌طور مشخص برای Intralogistics محصولات و راهکار دارد.

بارکدخوان‌های سری BCL، تجهیزات موقعیت‌یابی، سنسورها و سیستم‌های مخصوص AGV و نوار نقاله بخشی از محصولات این برند برای لجستیک هستند.

برای مثال Leuze بارکدخوان‌هایی برای خواندن کد روی بسته‌هایی با ارتفاع‌های مختلف یا کالاهایی که با سرعت بالا روی نوار نقاله حرکت می‌کنند ارائه می‌کند. این شرکت همچنین روی RFID و تجهیزات موقعیت‌یابی انبارهای اتوماتیک فعالیت دارد.

Leuze هم گزینه مناسبی برای لینک داخلی در همین مقاله است، چون مخاطبی که درباره تجهیزات انبار هوشمند مطالعه می‌کند احتمالاً به محصولات این برند هم علاقه خواهد داشت.

برای یک انبار هوشمند کدام فناوری بهتر است؟

برای این سؤال یک جواب ثابت وجود ندارد.

بارکد برای بسیاری از کاربردها ساده و اقتصادی است.

RFID زمانی جذاب‌تر می‌شود که نیاز به خواندن بدون دید مستقیم یا شناسایی هم‌زمان چند Tag وجود داشته باشد.

دوربین صنعتی زمانی اهمیت پیدا می‌کند که علاوه بر خواندن کد، ظاهر یا وضعیت کالا هم باید بررسی شود.

LiDAR بیشتر در تشخیص محیط، اندازه‌گیری فاصله و سیستم‌های متحرک کاربرد پیدا می‌کند.

سنسورها هم برای تشخیص حضور، فاصله، موقعیت و کنترل قسمت‌های مختلف سیستم لازم هستند.

در یک انبار بزرگ ممکن است تمام این فناوری‌ها کنار هم استفاده شوند.

به همین دلیل قبل از انتخاب محصول باید مشخص شود هدف اصلی پروژه چیست. ردیابی پالت، خواندن بارکد روی نوار نقاله، جلوگیری از برخورد AGV یا کنترل موقعیت کالا هرکدام تجهیزات متفاوتی لازم دارند.

خرید محصولات SICK از کنترل سنسور

اگر برای سیستم انبارداری، نوار نقاله، خط مرتب‌سازی یا سایر تجهیزات صنعتی به دنبال محصولات SICK هستید، کنترل سنسور امکان بررسی و خرید محصولات این برند را برای شما فراهم می‌کند.

در کنترل سنسور می‌توانید انواع سنسورهای زیک و مدل‌های مختلف تجهیزات صنعتی این برند را بررسی کنید. اگر کد دقیق محصول موردنظر را دارید، می‌توانید همان مدل را برای اطلاع از قیمت و شرایط خرید استعلام کنید.

اما همیشه مشتری از قبل کد محصول را نمی‌داند.

ممکن است فقط بدانید که برای خواندن کد روی یک نوار نقاله، تشخیص حضور بسته، اندازه‌گیری فاصله یا بخش دیگری از سیستم به تجهیز مناسب نیاز دارید. در این شرایط بهتر است نوع کاربرد و مشخصات سیستم را در اختیار مجموعه قرار دهید تا انتخاب محصول دقیق‌تر انجام شود.

کنترل سنسور در زمینه فروش و تأمین محصولات SICK فعالیت دارد و علاوه بر زیک، محصولات برندهای صنعتی دیگری مثل BALLUFF، KEYENCE و Leuze نیز در حوزه تجهیزات سنجش و اتوماسیون قابل بررسی هستند.

اگر قصد خرید محصولات SICK را دارید، می‌توانید مدل موردنظر خود را در سایت کنترل سنسور جست‌وجو کنید یا برای بررسی قیمت و انتخاب محصول مناسب با مجموعه در ارتباط باشید.

هدف این است که قبل از خرید، مشخص شود تجهیز انتخاب‌شده واقعاً با کاربرد شما سازگار است؛ چون فاصله تشخیص، نوع خروجی، روش ارتباط، سرعت خواندن و شرایط محیطی می‌توانند در انتخاب مدل تأثیر زیادی داشته باشند.

انبار هوشمند چطور جلوی گم شدن کالا را می‌گیرد؟

حالا می‌توانیم به سؤال ابتدای مقاله جواب بدهیم.

در یک انبار مدرن، سیستم منتظر نمی‌ماند تا کسی متوجه گم شدن یک بسته شود.

بارکد مشخص می‌کند کالا چیست.

RFID می‌تواند حرکت آن را ثبت کند.

سنسورها حضور و موقعیت بسته را تشخیص می‌دهند.

دوربین وضعیت کالا و کد را بررسی می‌کند.

سیستم اندازه‌گیری ابعاد و وزن اطلاعات بیشتری از بار ثبت می‌کند.

LiDAR و تجهیزات ایمنی هم به حرکت ربات‌ها و ماشین‌های خودکار کمک می‌کنند.

وقتی این اطلاعات به سیستم مدیریت انبار منتقل شوند، مسیر هر کالا از ورود تا خروج قابل پیگیری می‌شود.

برند SICK یا زیک به دلیل فعالیت هم‌زمان در شناسایی صنعتی، RFID، Machine Vision، LiDAR، سنسورها و سیستم‌های Track and Trace یکی از برندهایی است که برای چنین پروژه‌هایی می‌توان محصولات آن را بررسی کرد.

در کنار آن، برندهایی مثل BALLUFF، KEYENCE و Leuze هم در بخش‌های مختلف این صنعت حضور دارند و بسته به نیاز پروژه می‌توانند گزینه‌های دیگری برای شناسایی، ردیابی و اتوماسیون انبار باشند.